Main Characteristics and Space Structure of a Moving Industrial Robot
Keywords:
Industrial robot, grip device, space, coordinate system, kinematic chain, kinematic pair, positional accuracy
Abstract
The article describes a number of characteristics of the industrial robot (IR) in the implementation of spatial manipulation operations, namely, the robot's working space, work area, geometric characteristics, coordinate system, the degree of mobility in the process. An IR with six or more links is a complex technical system. Therefore, according to the real construction of the IR, six or fewer links are involved in the technological process. The smaller the number of links, the simpler the control of the robot.
References
1. Fu K., Gonzalez R., Li K. Robotics. Per. s angl. -M .: Mir. 1989. - 624 p.
2. http://tmm-umk.bmstu.ru/lectures.
3. Tuxtasin, B., Rasuljon, S., & Xusanboy, R. (2021). Varieties of Industrial Robot Movement Trajectory. CENTRAL ASIAN JOURNAL OF THEORETICAL & APPLIED SCIENCES, 2(6), 124-127. Retrieved from https://cajotas.centralasianstudies.org/index.php/CAJOTAS/article/view/205
4. Макарычев В.П. Метод переменных стратегий построения траекторий движения роботов в среде с
препятствиями//«Искусственный Интеллект». – 2008. – № 3. – С. 451-461.
5. Медведев В.И. Автоматизированный синтез регуляторов следящих приводов манипуляторов с целью
стабилизации динамических свойств промышленных роботов. Автореферат дисс. к.т.н. - М.: МГТУ
«СТАНКИН», 2006 - 26 с.
6. Капустян С.Г. Распределенные системы планирования действий коллективов роботов// И.А. Каляев, А.Р.
Гайдук, С.Г. Капустян.–М.: Янус-К, 2002.–292 с
2. http://tmm-umk.bmstu.ru/lectures.
3. Tuxtasin, B., Rasuljon, S., & Xusanboy, R. (2021). Varieties of Industrial Robot Movement Trajectory. CENTRAL ASIAN JOURNAL OF THEORETICAL & APPLIED SCIENCES, 2(6), 124-127. Retrieved from https://cajotas.centralasianstudies.org/index.php/CAJOTAS/article/view/205
4. Макарычев В.П. Метод переменных стратегий построения траекторий движения роботов в среде с
препятствиями//«Искусственный Интеллект». – 2008. – № 3. – С. 451-461.
5. Медведев В.И. Автоматизированный синтез регуляторов следящих приводов манипуляторов с целью
стабилизации динамических свойств промышленных роботов. Автореферат дисс. к.т.н. - М.: МГТУ
«СТАНКИН», 2006 - 26 с.
6. Капустян С.Г. Распределенные системы планирования действий коллективов роботов// И.А. Каляев, А.Р.
Гайдук, С.Г. Капустян.–М.: Янус-К, 2002.–292 с
Published
2021-12-30
How to Cite
Siddikov, R., & Amanbayev, M. (2021). Main Characteristics and Space Structure of a Moving Industrial Robot. International Journal on Orange Technologies, 3(12), 225-225. https://doi.org/10.31149/ijot.v3i12.2572
Section
Articles
.png)
